전원이 들어가지 않으면 파워스티어링 없는 차량처럼
좀 무거워질뿐 핸들잠김은 있을 수 없다...이런 말들이
많았고 어떤분은 MDPS 전원코드를 아예 뽑아서 주행을
해보셨다고 하더군요...핸들이 무거워졌지만 잠김은
없다고...근데 이건 당연한겁니다...사람의 팔힘으로
모터정도는 우습게 돌릴 수 있죠...
근데 문제는 전원이 들어간 상태에서 모터가 버티고 있다면
그건 사람의 힘으로는 절대 돌릴 수가 없게됩니다...
우선 영상을 보게되면 알씨카의 조향 서보에
전원이 들어가 있는 상태에서는 저렇게 작은 서보모터도
사람의 힘으로 돌릴 수 없습니다...더 힘을준다면 모터가
타버리거나 기어가 망가지거나 그렇게 되겠지만...
근데 전원을 끄면 어떻게 되나요...모터가 버티지 않기 때문에
손가락으로 아주쉽게 돌릴 수 있습니다...MDPS의 전원을 빼고
주행했다는건 이런경우라고 볼 수 있는거죠...
간간히 올라오는 핸들잠김의 원인 중 한가지는 바로
갑자기 제어센서에 오류가 발생해서 모터가 힘을주고
있기 때문에 발생할지도 모른다는 생각을 해봅니다...
말많은 MDPS...그렇지만 이 시스템은 앞으로 꼭 필요한 장치입니다...
근 미래에서 만나게될 자동주행 자동차도 MDPS가 없다면 실현할 수
없고 유압식 핸들은 언젠가는 사라질지도 모릅니다...
그러니까 문제가 계속 발생하는데 무조건 정상이라는
말만 하지말고 좀 제대로 잘만들어서 달아주길 바랍니다...
그냥막가
espkh3
근데 편리함을 추구할수록 아날로그 적인 우회장치는 꼭 필요하다고 봅니다...
일반 DC모타는, 자력에 의해 어느정도는 부하가 걸려있습니다.
그리고 전원이 연결이 되어있던 안되어있던, 모타가 정지되어 있는 상태라면 걸리는 부하는 똑같습니다.
물론 강제적으로 모타를 못돌리게 할려고 인코더를 연결하여 반대 부하를 주는 장치가 있다면, 손으로 못돌리게끔 할 수는 있습니다.
설마 핸들을 돌릴때만 스위치가 연결되어
모터가 돌아간다고 생각하시는건 아니겠죠??
모터는 핸들 중심을 잡기위해 계속 정,역회전을
반복하게 됩니다...어떻게보면 그 정교함이
부족해서 직진주행이 어렵다는 불만들이 나오는
것일지도 모르구요...
아...참고로 저 서보속에 들어있는 모터는
브러시리스 모터입니다...기어도 메탈 재질로
되어있구요...
그 상황은 모터가 멈춘것이 아니라
그 지점을 벗어나지 않으려고 모터가
계속 정,역회전을 하며 버티고 있는거라고
볼 수 있는겁니다...
BLDC, 스테핑모타 등등의 종류가 있습니다.
너무 감격입니다...ㅠㅠ 흑흑~
이번주에도 열정상 기대할께요...^^ㅎㅎ
그런문제가 있겠군요
그나저나 위에 토속예찬님 앞에 "용자" 라인 표식이
없어졌네요...^^;; 혹시 레알없네님 께서 자르신건....
ㅡㅡ; 주차장처럼 핸들조작이 많은 곳에서는 모터에 부하가 걸려서 핸들이 무거워 질 수 있다고 써있던데 주차장에서 안쓰면 어디서 쓰라는 건지 참..
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