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옆이 벽이면 반대편만 신경쓰니깐 켜지던 말던 신경 쓸 일도 없고
센서가 차인지 벽인지 카메라로 보고 인식 하는게 아니니깐 장애물 있으면 무조건 인식하는게 맞다고봄
차를 벽인지 알고 인식 못할수도 있잖아요 횽
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