1980년대는 쏘나타와 스텔라, 쏘나타는 스텔라 후속으로 나왔지만 스텔라와 병행 판매했었던 스텔라는 1997년까지 쏘나타와 함께 했었다.
1990년대는 쏘나타와 마르샤, 쏘나타의 윗급 차종으로 개발되었는데 나중에는 그랜저 XG가 나오면서 단종되었다. 스텔라와 마르샤가 단종되면서 쏘나타 홀로 남게 되었다.
이제는 쏘나타와 i40... 현대가 쏘나타의 왜건 버전인 i40을 내놓았지만 이번에는 세단까지 추가되면서 다시 중형차가 2종으로 늘어나게 된다. 다시 중형차가 2종이었던 과거로 화귀하려나...
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